他们在7.2万多(duō )次翅(chì )振数据的基础上,用机器学(xué )习设计了一个骨片肌(jī )肉如何控制(zhì )翅(chì )膀(bǎng )运动的模型,再(zài )用(yòng )一次(cì )微型机器人飞行测量了这些骨(gǔ )片(piàn )肌肉的空(kōng )气动力学作用。这个模型随后用一次(cì )自由飞行式(shì )飞行的物(wù )理模拟进行了验证,对骨片(piàn )肌肉活动的调整囊括了自(zì )由飞行(háng )式飞行的所有已知操控。
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