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　　他们在7.2万多次(cì )翅振(zhèn )数据(jù )的(de )基础(chǔ )上，用(yòng )机器(qì )学习设(shè )计了一(yī )个骨片肌肉如何控制翅(chì )膀运动的模型，再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌(jī )肉的空气动力学作用。这个(gè )模型随后用一(yī )次自由飞行式飞行的物(wù )理模拟(nǐ )进(jìn )行了验证(zhèng )，对骨片肌肉活动的调整(zhěng )囊括了(le )自由飞行式飞行的所有已知操控。

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