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　　他们在7.2万多次翅振数(shù )据的基础(chǔ )上，用机器学习设计了一个骨片肌肉如何(hé )控制翅膀运动的模型，再(zài )用一次微型机(jī )器人飞行测量(liàng )了(le )这些(xiē )骨片肌(jī )肉的空气动力(lì )学作用。这个模型随(suí )后用一次自(zì )由飞行(háng )式飞(fēi )行的物理模拟进(jìn )行了验证，对骨片肌肉活动(dòng )的调(diào )整囊括了自由飞行(háng )式飞(fēi )行的所有已知操控。

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